有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。
5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可起诉至人民法院由法院判决。
法律依据:
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第15条：
《公证程序规则全文》第十六条
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协议变更方式，具体指如果双方均同意变更抚养权，且变更后有利于孩子成长，此时可以通过双方协商一致，签订抚养权变更协议，协议后双方根据协议内容，履行变更子女抚养权手续。
抚养权变更如果产生纠纷的话，主要有两种处理方式：为了孩子的身心健康，在想要变更抚养权的时候，应当鼓励双方当事人尽量先行协商，以最和谐的方式交流变更子女抚养权。
离婚后抚养权可以变更。第一种情形：如果双方可以协商一致，此时可以通过协议方式变更抚养权。第二种情形是如果双方对抚养权有争议的，根据法律规定，一方可以要求变更子女抚养关系。
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