首先要报警，交警队出具事故责任认定书，确定责任。
然后要看交警部门出具的事故责任认定书是如何划分责任的，一般分全责、主要责任、对等责任、次要责任、无责。
建议先等待交警队出局事故责任认定书，然后要求肇事一方的保险公司先支付你们1万元的医疗费，你们先垫付部分费用，如果医疗费用过高无力承担的，出院后可以就这部分先起诉，其余赔偿待伤者伤情稳定后，申请伤残等级鉴定，待伤残鉴定结论下来之后，可直接依据《人身损害司法解释》规定的各个项目来向法院提起诉讼，维护自己的权益。
法律依据:
《道路交通事故处理程序规定》
第二十四条 交通警察适用简易程序处理道路交通事故时，应当在固定现场证据后，责令当事人撤离现场，恢复交通。拒不撤离现场的，予以强制撤离。当事人无法及时移动车辆影响通行和交通安全的，交通警察应当将车辆移至不妨碍交通的地点。具有本规定第十三条第一款第一项、第二项情形之一的，按照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零四条规定处理。 撤离现场后，交通警察应当根据现场固定的证据和当事人、证人陈述等，认定并记录道路交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、道路交通事故形态、碰撞部位等，并根据本规定第六十条确定当事人的责任，当场制作道路交通事故认定书。不具备当场制作条件的，交通警察应当在三日内制作道路交通事故认定书。 道路交通事故认定书应当由当事人签名，并现场送达当事人。当事人拒绝签名或者接收的，交通警察应当在道路交通事故认定书上注明情况。