继承公证书是经过公证部门审查后出具的，并非协议书，不得解除。不过公证书可以撤销，但是有一定的条件限制。
根据我国公证法的规定，当事人公证事项的利害关系人，如果认为公证书有错误的，可以向出具公证书的公证机构提出复查。公证书的内容违法或者与事实不符的，公证机关应当撤销公证书，并且予以公告，该公证书自始无效。公证书有其它错误的，公证机构应当予以更正。
根据上述的法律规定，公证书可以撤销，但必须符合公证书的内容违法或者与事实不符的条件，并且撤销公证书的主体是公证机关，而非法院。
法律依据:
《公证法》
第十一条根据自然人、法人或者其他组织的申请，公证机构办理下列公证事项：（一）合同；（二）继承；（三）委托、声明、赠与、遗嘱；（四）财产分割；（五）招标投标、拍卖；（六）婚姻状况、亲属关系、收养关系；（七）出生、生存、死亡、身份、经历、学历、学位、职务、职称、有无违法犯罪记录；（八）公司章程；（九）保全证据；（十）文书上的签名、印鉴、日期，文书的副本、影印本与原本相符；（十一）自然人、法人或者其他组织自愿申请办理的其他公证事项。法律、行政法规规定应当公证的事项，有关自然人、法人或者其他组织应当向公证机构申请办理公证。
第十二条根据自然人、法人或者其他组织的申请，公证机构可以办理下列事务：（一）法律、行政法规规定由公证机构登记的事务；（二）提存；（三）保管遗嘱、遗产或者其他与公证事项有关的财产、物品、文书；（四）代写与公证事项有关的法律事务文书；（五）提供公证法律咨询。
《中华人民共和国公证法》第二十五条
《中华人民共和国继承法》第二十七条
《中华人民共和国公证法》第二十六条