有关联，又有区别。就代理关系而言，代理包括委托代理、法定代理和指定代理等多种类型，而委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，与法定代理、指定代理无关，也就是代理不一定是委托；同时，委托合同还适用于代理制度以外的不涉及第三人的经济行为和单纯的事务行为，比如委托他人保管物品等，所以委托也不一定是代理。
法律依据:
《中华人民共和国合同法》第十二条规定
《民法总则》第一百六十五条 委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由被代理人签名或者盖章。
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