委托合同是代理权产生的一种基础法律关系，委托人和受托人之间有委托合同，所以委托人单方授权给受托人，受托人因此取得代理权。
而委托授权的受托人代理权并非直接来至于委托合同，而是来至于委托人的授权行为。委托授权的基础法律关系有委托合同关系、劳动合同关系、雇佣关系、职务关系等等，甚至在现实生活中还没有达成委托合意，但已经委托授权的，当然多数委托代理的基础关系都是委托合同。委托授权独立于委托合同，委托授权的书面形式即表现为授权委托书。
法律依据:
《中华人民共和国合同法》第十二条规定：
《中华人民共和国合同法》第四百零三条
《中华人民共和国合同法》第四百零二条
《中华人民共和国合同法》第四百一十三条