变更抚养权并没有严格的时间限制，但当出现以下几种情形时，可以变更：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。(2)与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。可以尊重孩子的选择。
法律依据:
《诉讼费用交纳办法》第十三条 规定：
1、离婚官司每件需向法院交纳50元到300元费用。
2、涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳。
3、超过20万元的部分，按照0．5%交纳。
4、离婚官司费由原告在起诉时预交，法院审理后，在判决中确定诉讼费的负担，一般由败诉方负担。
5、如果原被告双方都有责任， 由双方分担，对于离婚案件，由于其特殊性，打官司费用的负担由人民法院根据实际情况决定
诉讼费用交纳办法
非财产案件按照下列标准交纳：
1.离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳；超过20万元的部分，按照0.5％交纳。
2.侵害姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权以及其他人格权的案件，每件交纳100元至500元。涉及损害赔偿，赔偿金额不超过5万元的，不另行交纳；超过5万元至10万元的部分，按照1％交纳；超过10万元的部分，按照0.5％交纳。
3.其他非财产案件每件交纳50元至100元。
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