可以免除。子女赡养义务的免除情形有：
1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;
2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;
3、父母对子女有严重犯罪行为。
比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。
如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。
但是，需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女免除的赡养义务是指免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。
法律依据:
《中华人民共和国宪法》第四十九条 父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条 【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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