根据《民法通则》规定：未成年人的父母是未成年人的监护人；18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人，所以无需法定和约定变更抚养关系。
实践中，出现以下情况的可以变更抚养权：
１、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
２、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
３、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
４、有其它正当理由需要变更的。
这是个兜底条款，变更抚养权的法律规定有时候并不能全部囊括，因为社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
因此，变更抚养权是建立在未成年子女的基础上进行，年满十八周岁的人不属于未成年人，所以不需要相应的变更手续，由该子女自行决定。
法律依据:
《中华人民共和国民法总则》第十七条
《中华人民共和国民法总则》第二十七条
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
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