欠条作为合同关系的一种表现形式，欠条的成立条件，要根据合同法的相关规定，合同双方当事人意思达成一致时，合同成立。因此，我们可以确认下列情况下，欠条成立;
如果借贷双方签订书面借贷合同，则借贷合同自借贷双方在合同书上签字、盖章时成立;
如果双方不是同时签字、盖章的，则借贷合同自在后一方签字、盖章时成立;
如果借贷双方没有签订书面合同，则借贷合同自借款人向自借款人出具借条、欠条时成立;
如果借贷双方以发送手机短息、电子邮件等方式订立合同，则借贷合同自双方就借贷内容协商一致时成立;
如果借贷双方以口头或者其他方式订立合同，则借贷合同自双方意思表示达成一致时成立。
需要注意的是，借贷关系的合同成立，不代表合同生效，一般来说哦，自然人之间的借款合同，自贷款人提供借款时生效。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》第一百一十六条
《合同法》
第五十二条 【合同无效的法定情形有下列情形之一的，合同无效：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益
(三)以合法形式掩盖非法目的;
(四)损害社会公共利益;
(五)违反法律、行政法规的强制性规定。