车辆脱审3个月内只需要直接去补办,一般给予口头警告；脱审超过3个月不到两年去补办,一般给予50-200元的罚款.超过两年未审验直接注销车辆档案,如果恢复档案,一般会交纳罚款才给予恢复的.建议尽快补审,过审后车辆一旦有任何事故,一律全责.
法律依据:
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条：
1、上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。
2、但是在审车之前，脱审的车主要收到交警部门的处罚，一般来说每个地方的处罚可能不完全相同，在我们这边对脱审的处罚是扣分2分，交200元罚款，然后就可以进入正常的审车程序了。
3、年审时携带行驶证、交强险副本、处理完违章；到当地车管所可以进行年审。各个行业主管部门都对脱审有详细的处理规定。
4、一般规定脱离规定审验期限的证件是无效的，往往会进行处罚。脱审后一定时间内未及时补审的证件会按规定作废，需重新办理。
《道路交通安全法实施条例》第十六条对不同种类机动车的检验周期作出了明确规定：第十六条　机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。