机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
法律依据:
1、《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条，机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证;在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

2、根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶证有效期截止日期前90天就可以申请更换新驾驶证。有效期过后一年内，也可以向公安交警车管所提交身份证明、身体条件证明和驾驶证等换证材料，办理期满换证业务。
《中华人民共和国道路交通安全法》