目前刑事诉讼法和司法解释，对暂予监外执行都没有作出有关期限的规定，更未规定监外执行必须有期限。因此，相关法院、监狱和公安机关，在作出暂予监外执行的决定时，通常都是没有明确期限的，只需随时掌握罪犯的情况，根据实际情况，及时收监。例如出现法定收监情形时，可由社区矫正部门按程序提出，依法由监狱或看守所按程序及时收监。
同时又根据《暂予监外执行规定》规定，社区矫正机构发现暂予监外执行罪犯依法应予收监执行的，应当提出收监执行的建议，经县级司法行政机关审核同意后，报决定机关或者批准机关。决定或者批准机关应当进行审查，作出收监执行决定的，将有关的法律文书送达罪犯居住地县级司法行政机关和原服刑或者接收其档案的监狱、看守所，并抄送同级人民检察院、公安机关和原判人民法院。
值得注意的是，对于已怀孕或哺乳期的罪犯，一般在孩子满一周岁后，就应该重新收监。
法律依据:
《社区矫正实施办法》第五条、第六条
《中华人民共和国刑法》
第七十二条 【适用条件对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：
(一)犯罪情节较轻;
(二)有悔罪表现;
(三)没有再犯罪的危险;
(四)宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。
宣告缓刑，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在缓刑考验期限内从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。
被宣告缓刑的犯罪分子，如果被判处附加刑，附加刑仍须执行。

《刑事诉讼法》第二百五十四条规定，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：
（一）有严重疾病需要保外就医的；
（二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；
（三）生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。