概念：指在犯罪过程中，行为人自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果的发生，而未完成犯罪的一种停止形态
犯罪停止形态，是指故意犯罪在其产生、发展和完成犯罪的过程及阶段中，因主客观原因而停止下来的各种犯罪状态。按其停止下来时犯罪是否已经完成为标准，可分为两种基本类型：
一是犯罪未完成形态，即犯罪在其发展过程中中途停止下来，犯罪未进行到终点，行为人未完成犯罪;
二是犯罪的完成形态，即犯罪既遂形态，是指故意犯罪在其发展过程中没有在中途停止下来而得以进行到终点，行为人完成了犯罪的情形。
根据犯罪停止的原因或停止时与犯罪完成的距离等的不同，犯罪未完成形态可再分为犯罪预备形态、未遂形态和中止形态。
总结来说分类为：
1、根据犯罪中止发生时间范围分：
(1)预备中止
(2)未实行终了的中止
(3)实行终了的中止
2、根据中止行为的不同要求：
(1)消极中止：自动停止犯罪行为。
(2)积极中止：自动有效防止结果发生。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》第二十三条、第二十四条、第二十五条
《中华人民共和国刑法》第二十二条