继父母如果和继子女形成了抚养关系，那么继父母是有权利继承继子女的遗产的。法律依据是我国《继承法》第十条，该条规定遗产按照下列顺序进行：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始以后由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承，没有第一顺序继承人继承的由第二顺序继承人继承。本法所说的父母包括生父母、养父母和有抚养关系的继父母。所以有抚养关系的继父母和生父母、养父母一样对继子女的遗产享有平等的继承权。那么什么叫有抚养关系呢？一般有两种情况，一种是继子女与继父或者继母长期共同生活，由继父或者继母负担继子女的抚养费的一部分或者全部，另一种是继子女的生活费由生父或者生母给，但是与继父或者继母共同生活，受到继父或者继母的教育和照顾。
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符合一定条件时，女子可同时继承生父母和继父母的遗产。血缘关系是父母与子女继承关系的前提，父母子女关系并不会因父母的离婚而解除，子女继承生父母的遗产是毋庸置疑的。
根据我国法律规定，在法定继承中，女儿是合法的继承人，有权继承父母的遗产。如果父母没有订立遗嘱，身故后的遗产继承则属于法定继承范畴，那么女儿和儿子一样，是其父母的法定继承人，当然依法享有继承权...
不是赡养父母的人才能继承遗产。父母订立合法有效遗嘱时，按照遗嘱继承的方式，由遗嘱规定的继承人继承遗产，这时不以是否赡养了父母为判断标准，而以父母的遗嘱意愿作为分割遗产的标准。
继母去世后，在没有遗嘱或者遗嘱被认定无效情况下，遗产按照法定继承方式继承，先由第一顺序继承人继承，包括父母、配偶和子女。其中的子女包括被继承人的亲生子女，以及已形成抚养关系的继子女。
立遗嘱是不需要子女签字的。遗嘱一般需要遗嘱人本人签字，需要见证人(含代书人)的，见证人也必须签字。要使遗嘱人所立遗嘱具有法律效力，必须同时具备遗嘱的实质要件和相对应的形式要件。
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