首先，如果是法定代表人的个人债务，当然是可以起诉的;
其次，如果是公司的债权债务人，通常情况下只能起诉公司来维护自己的权利，因为法定代表人的职务行为就是企业法人的行为，所以公司要为法定代表人的职务行为买单。但是如果法定代表人又是公司的股东而没有缴足出资，那么在公司财产不足以清偿债务时，债权人可以主张未缴出资股东在未缴出资范围内对公司债务承担连带清偿责任。比如公司股东A应当缴纳出资500万，但是实际只缴纳了100万，那么债权人在公司财产不足以清偿自己债务时，可以主张A股东在未缴出资400万的范围内承担责任。同时公司法定代表人(也是股东)滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。还有诸多其他的情况也可以要求法定代表人(同时是股东)承担责任，可以根据具体的情况予以请求，这里就不一一列举了。如果仅仅是法定代表人而不是股东，对公司债务并不承担责任。
法律依据:
《公司法》
《公司法》第十三条
《公司法》第一百七十九条
《公司法》第二百一十一条
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根据《中华人民共和国公司法》规定，公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
公司法规定，可以担任法定代表人的是董事长、执行董事或者经理。法定代表人只能是一人，具体是谁由公司章程规定。同时也规定了六种不得担任法定代表人的情形如无民事行为能力或者限制民事行为能力的等。
法定代表人只能是一人，且必须是自然人，公司不能担任法定代表人。法定代表人指依法律或法人章程规定代表法人行使职权的负责人，可以由公司的董事长、执行董事或经理担任。
法定代表人必须符合下列条件：具有完全民事行为能力；有企业所在地正式户口或临时户口；具有管理企业的能力和有关的专业知识；从事企业的生产经营管理活动；产生的程序符合国家法律和企业章程的规定；符合...
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