担保法第87条第2款规定：“债务人逾期仍不履行 的，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依 法拍卖、变卖留置物。”
该条第3款规定：“留置物折价 或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务 人所有，不足部分由债务人清偿。”
物权法第236条规 定：“留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行 期间；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债 务人两个月以上履行债务的期间，但鲜活易腐等不易保 管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置 财产所得的价款优先受偿。”
物权法第237条规定：“债务人可以请求留置权人在债务履行期届满后行使留置权; 留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。”
上述规定表明，实现留置权的方法有以下 几种：
①请求留置权人行使留置权；
②与债务人协议以 留置财产折价；
③依法拍卖留置物；
④依法变卖留置物。
法律依据:
《担保法》第八十三条、第八十四条、第八十六条
《中华人民共和国担保法》第八十七条
《中华人民共和国物权法》第二百一十九条
《中华人民共和国物权法》第二百三十六条
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