如果醉驾被刑事拘留，其实是可以通过取保候审的方式出来的。那么醉驾取保候审程序是怎样的?
1、首先提出取保候审的申请。
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属；犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以以书面形式为其申请取保候审。
2、取保候审的决定。
由县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准
3、取保候审的执行。
取保候审的执行机关为公安机关。
4、取保候审的期限。
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条、第六十八条、第七十二条、第七十九条
《刑事诉讼法》
第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
第五十二条 被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。第六十六条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。