抵押一般是指在抵押物上设定一个抵押，抵押物仍然归债务人使用、处置。
质押则需将抵押物放置到债权人处，有债权人负责保管。
而留置则一般是指由于对标的物的修缮等活动而产生的债权债务关系，债务方不履行的，则债权方行使留置权，一般在交通运输工具的修理中使用较多。并且法律对留置权行使有特别规定的。譬如一艘货轮在海上遇险，经施救、修理恢复了原状，若货轮所有人拒不支付拖船费和修理费，则拖救人、修理人就可以行使留置权了。
抵押是不转移物的占有;质押要转移物的占有;留置要转移物的占有。
留置是法定担保物权，质押和抵押是约定的担保物权。
法律依据:
《中华人民共和国物权法》第十六章、第十八章