(1)设立的条件不同。留置权直接依据法律的规定发生，属于法定担保物权;而动产质权由当事人自由设定，依双方当事人合意而发生，属于约定担保物权。
(2)占有动产的起始原因不同。留置权占有动产的起始原因一般是为了加工、修理等原因;而动产质权占有动产的原因在于担保债权的实现。
(3)标的物与债权的关系不同。留置权的标的物应当与债权属于同一法律关系，只有企业之间留置的才能除外;而动产质权则无此限制。
(4)权利的实现不同。债务人不履行到期债务时，留置权人不能当然地实现留置权，而应当先与债务人约定留置财产后的债务履行期间;债务人逾期未履行时，留置权人才可以留置财产折价或者直接拍卖、变卖留置财产。而动产质权只要债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现债权的情形，质权人便可以实现质权。
(5)消灭的原因有所不同。留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭;而动产质权不因此种原因而消灭。
法律依据:
《中华人民共和国物权法》
第一百七十九条 抵押权基本权利
为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
第二百零八条 动产质权基本权利
为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。
《中华人民共和国物权法》第二百三十条
《中华人民共和国物权法》第二百零八条
《中华人民共和国担保法》第六十三条