答案是肯定的，根据刑法第270规定，第二百七十条 将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。前款罪规定如下：【侵占罪】将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。因此，拾得遗失物一定要返还。
数额较大的界定是什么，在司法解释中，数额较大的界定是一万元。但是根据各个地方的情况不同，也有地方为5000元。
因此，拾得遗失物一定要返还。
法律依据:
《中华人民共和国民法通则》第九十三条
《中华人民共和国物权法》第一百零九条