(一)根据股东对公司所负责任的不同，可以把公司划分为五类
(1)无限公司，即所有股东无论出资数额多少，均需对公司债务承担无限连带责任的公司;
(2)有限责任公司，所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任的公司;
(3)两合公司，由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司;
(4)股份有限公司，全部资本分为金额相等的股份，所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任
(5)股份两合公司，由无限责任股份和有限公司股东共同组成的公司。这种划分方法是对公司进行最基本的划分方法。
(二)根据公司国籍的不同，可以划分为本国公司、外国公司和跨国公司。
(三)根据公司在控制与被控制关系中所处地位的不同，可以分为母公司和子公司。
法律依据:
《公司法》规定：
《公司法》第二十三条
《公司法》第七十六条