子女没有义务给父母的债务承担清偿责任，除非子女继承了父母的遗产，那么同时是继承他的债务的，这时候就有义务返还了。
继承法规定，继承人继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
继承遗产就须继承债务，即父母死后子女继承了其遗产的，需要在遗产价值范围内还债。子女的个人财产不用来还债，或者是接受了父母的馈赠导致父母无非偿还债务，也须代替父母偿还债务。另外法律明文规定对于赌债是不予以承认的，如果只有欠条未标明是赌债，那么这个欠条在证据不足的情况下是成立的。
父母在世，子女如果已经有自己的独立经济收入，各自都有自己的财产。一般父母欠的债，子女没有必须偿还的的义务。但是子女有赡养父母的义务。
法律依据:
《中华人民共和国民法通则》
第一百零八条，债务应当清偿。暂时无力偿还的，经债权人同意人民法院裁决，可以由债务人分期偿还。有能力偿还拒不偿还的，由人民法院判决强制偿还。
《最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见》
《中华人民共和国继承法》第三十三条