如果车本来就是自己的，是自己把车抵押给了担保公司，通过担保公司向第三方借款了，那很有可能就是自己过了还款的期限，担保公司按照合同约定，把车拖走了，那自己是无法追回的，人家有这个权限。如果是自己抵押的，想取回车辆，那就是及时地按照合同到银行办理业务，把借款及时还清，和银行解除抵押手续，这样车自然就回来了。

如果不是自己把车抵押给担保公司，是自己购买了抵押车，自己也不清楚怎么回事，后来才知道是抵押车的，那要看自己购车手续是否齐全，是否过户，是否通过了合法的途径购买，如果手续不全，不是合法途径，那自己的权益就很难保障了。

因为自己是购买方，所以无法向担保公司索赔，只能找到抵押车的车主，好好协商，向他索赔自己的财产损失，因为是他违约了，把抵押车进行的销售出卖。

自己无法通过协商向出卖方所要赔偿，担保公司也不予理睬，那可以进行报警，公安部门介入调查，立案处理。

担保公司是按照合同办事，自己也无法向出卖方索赔，无法维护自己的合法权益，也可以到法院起诉，但要有充分的证据，购车的合法手续等。
法律依据:
根据《物权法》的规定，不动产及其相关权利进行抵押时，实行登记生效制，而以生产设备、交通运输工具等动产抵押的，实行登记对抗制。依照该规定，汽车抵押实行登记对抗制，不登记不影响合同效力。
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百七十五条
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十一条
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十三条