需要打印出来，你在机场领取登机牌的时候，除了护照，航空公司还会要求你出示签证。在出中国海关的时候要把机票，护照和签证一齐交给工作人员，他们给你核对一下个人信息，然後再在你的护照和机票上敲章，之後通过安检你就可以等飞机了。还有就是，你最好在飞机上写好新加坡的入境白卡(空姐会发给你)，这样在入新加坡海关的时候一齐连同护照和签证交给海关的工作人员。
法律依据:
《中华人民共和国出境入境管理法》
第九条　中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。
中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。
中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。