不同的车型、不同的使用年限都有不同的规定和不同的安全检验方法，一般情况下，费用都在200元左右。需要注意的是，车辆一旦不能通过年审的，那就会被强制报废。小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十五条 机动车安全技术检验由机动车安全技术检验机构实施。机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验,对检验结果承担法律责任。
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