离婚后随时可协商变更孩子抚养权,协商不成可起诉。若双方就变更抚养权达成一致,签订书面协议即可变更。若一方起诉变更,根据相关法律规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;3.已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;4.有其他正当理由需要变更。总之,法律未对离婚后变更抚养权的时间作出限制,关键看是否符合法定变更情形或双方协商一致。(依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条)
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