取保候审办理成功后，通常当场就能出来。取保候审是一种刑事强制措施。《刑事诉讼法》第六十七条规定了适用取保候审的情形，比如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。司法机关在收到申请后，会根据具体情况进行审查。一旦决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，会责令其提出保证人或者交纳保证金，然后就可以解除对其的羁押，犯罪嫌疑人、被告人当场就能恢复人身自由。
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