敲诈勒索罪未遂的认定如下:首先,行为人已经着手实施敲诈勒索行为。这意味着其开始以威胁、要挟等手段,迫使被害人产生恐惧心理。例如,发送威胁短信要求被害人交付财物。其次,犯罪没有得逞。即行为人未能实际取得财物或实现其他非法目的。比如,被害人未因恐惧而交付财物,行为人计划落空。最后,犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。像被害人及时报警、行为人被他人阻止等,并非其主动放弃犯罪。根据《刑法》第二十三条规定,已经着手实行犯罪,由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的,是犯罪未遂。对于敲诈勒索罪未遂,可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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