起诉遗产继承人，首先要确定管辖法院，一般由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。然后准备起诉状，写明原告与被告信息、诉讼请求（如请求分割遗产等）、事实与理由。同时，要收集相关证据，比如被继承人的死亡证明、遗产清单、继承人关系证明等。向法院提交起诉状及证据后，等待法院受理。法院受理后会安排开庭审理，双方需按时到庭，陈述观点、进行举证质证。最后，法院根据审理情况作出判决。如果对判决不服，可在规定时间内上诉。整个过程需依据《民事诉讼法》相关规定进行，严格按照法定程序推进，以保障自身合法权益在遗产继承纠纷中得到公正处理。
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