离婚后变更孩子抚养权有两种方式。一是协议变更。双方协商一致后签订抚养权变更协议即可,无需经过法院。二是诉讼变更。若双方无法协商一致,要求变更抚养权的一方可向法院提起诉讼。法院会根据具体情况判决是否变更,一般会考量子女的年龄、双方的抚养能力和抚养条件等因素。例如,一方因伤残无力继续抚养子女,或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务等情况,法院可能会支持变更抚养权的请求。(《民法典》婚姻家庭编的相关规定:离婚后,一方要求变更子女抚养关系的,或者子女要求增加抚育费的,应另行起诉。具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;等等。)
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。