正当防卫是指针对正在实施不法侵害行为的人所采取的用以制止该不法侵害的行为。当符合以下条件时算正当防卫:1. 存在不法侵害。不法侵害既包括犯罪行为,如杀人、抢劫等,也包括一般违法行为,如殴打他人等。2. 不法侵害正在进行。即不法侵害已经开始且尚未结束,不能提前或事后防卫。3. 目的是制止不法侵害。防卫行为必须是出于保护合法权益的目的,而不是故意伤害对方。4. 针对不法侵害人本人。不能对无辜的第三人进行防卫。5. 防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害。如果明显超过必要限度,就可能构成防卫过当。例如,面对正在进行的杀人行为,采取合理手段制止,致使侵害人受伤甚至死亡,可能属于正当防卫。《刑法》第二十条对此有明确规定。
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