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取保候审后公安传唤，被传唤人配合调查结束就可以离开。一般情况下，如果只是正常询问核实情况，没有发现新的犯罪事实或违反取保候审规定的行为，很快就能结束传唤。但如果在传唤过程中，发现与案件有关的重要线索等情况，可能会进一步深入调查，时间就会延长。根据相关规定，对不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到犯罪嫌疑人所在市、县内的指定地点或者到他的住处进行讯问，传唤、拘传持续的时间不得超过十二小时；案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，传唤、拘传持续的时间不得超过二十四小时。不得以连续传唤、拘传的形式变相拘禁犯罪嫌疑人。（《刑事诉讼法》第一百一十九条）
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