取得驾照一年后才可以独自上高速。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。所以，在实习期内单独上高速是违法的，一旦被查到，会被处二十元以上二百元以下罚款。一年实习期过后，就可以自由上高速行驶。
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