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法律解答：出轨并非判定孩子抚养权归属的决定性因素。法院会综合多方面因素判定，以最有利于未成年子女成长为原则。法律依据：《民法典》第1084条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。核心分析：适用逻辑：法院考量双方抚养能力、条件及孩子意愿等，判断谁抚养更有利孩子成长。权利义务：父母都有抚养孩子的权利和义务，需提供稳定生活环境、关爱等。关键要件：孩子年龄、双方抚养条件及孩子意愿是关键。实务建议：收集证据：如自身经济状况、居住条件、教育背景、照顾孩子时间等证据。协商沟通：双方先协商抚养权归属，协商不成再起诉。尊重孩子意愿：孩子八周岁以上，尊重其真实想法并在法庭上合理表达。法律程序：起诉后等待法院审理，按传票要求参加庭审，等待判决结果。
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