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法律解答：交通事故申请伤残鉴定，需在治疗终结后，由各方当事人协商确定有资质的鉴定机构进行鉴定，若协商不成，可由人民法院指定。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第九十二条规定，因确定损害赔偿的数额，需要进行伤残评定、财产损失评估的，由各方当事人协商确定有资质的机构进行，但财产损失数额巨大涉嫌刑事犯罪的，由公安机关交通管理部门委托。当事人委托伤残评定、财产损失评估的费用，由当事人承担。核心分析：适用逻辑：事故处理中，为确定赔偿数额需鉴定伤残情况。权利义务：各方有协商确定鉴定机构的权利，也有承担费用的义务。关键是治疗终结这一前提条件。构成要件：治疗终结是启动鉴定的必要条件，协商或法院指定是确定鉴定机构的方式。实务建议：收集证据：准备好交通事故责任认定书、医院诊断证明、病历等相关材料。确定机构：可先咨询交警部门推荐的鉴定机构，也可自行寻找有资质的鉴定机构。申请鉴定：填写鉴定申请书，按要求提交材料。等待结果：鉴定机构一般会在规定时间内出具鉴定报告。
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