孩子无论年龄大小都有可能继承爷爷的遗产。若爷爷去世时留有遗嘱，明确将遗产指定给某个孩子继承，那么该孩子按遗嘱继承。若无遗嘱，则按法定继承。法定继承中，孙子女并非第一顺序继承人。但存在特殊情况，比如父亲先于爷爷去世，孙子女可代位继承父亲有权继承的份额。这种情况下，孙子女继承不受年龄限制。根据《民法典》第一千一百二十八条规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。所以只要符合代位继承条件，即使是婴幼儿也有继承爷爷遗产的权利。
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