租用农民土地在符合法定条件和程序时是合法的。首先，要签订合法有效的土地租赁合同，明确租赁期限、租金、用途等关键内容。其次，用途必须符合规定，不得擅自改变土地的农业用途。根据《土地管理法》规定，严格保护耕地，严禁违规将农用地转为建设用地。再者，需依法办理相关审批手续。如果是用于农业生产经营，一般按规定流程即可；若是涉及较大规模的非农业建设等，可能需经相关部门审批。最后，要保障农民权益，按时足额支付租金等费用。通过合法合规的方式租用农民土地，既能促进土地合理流转利用，又能维护各方权益，推动农村经济发展。
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