一般情况下，债务到期后，债权人就可以起诉。如果双方在借款合同等债务关系中约定了还款期限，那么在期限届满后，债务人未履行还款义务，债权人即可向法院提起诉讼。例如，约定还款时间为2023年1月1日，到期未还，债权人可起诉。若未约定还款期限，债权人可以随时要求债务人还款，但要给债务人一定合理准备时间。在合理准备时间届满后仍不还款，债权人就能起诉。根据《民法典》第五百七十七条规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。债权人通过起诉要求债务人履行还款义务，维护自身合法权益。
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