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法律解答：取保候审是一种刑事强制措施，贯穿刑事诉讼三个阶段，分别是侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定了取保候审适用情形，整个刑事诉讼程序都可能涉及到取保候审。核心分析：侦查阶段：由公安机关等侦查机关决定是否对犯罪嫌疑人取保候审。此时犯罪嫌疑人处于被侦查状态，侦查机关有权采取包括取保候审在内的多种侦查措施。审查起诉阶段：检察院对侦查终结的案件进行审查，决定是否提起公诉，也可决定是否对犯罪嫌疑人继续取保候审。审判阶段：法院对案件进行审理，在此期间若符合条件，也可决定取保候审。实务建议：申请取保候审：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。提交申请：向办案机关提交书面申请，并说明申请取保候审的理由和拟采取的保证方式。等待决定：办案机关在收到申请后，会根据案件情况在规定时间内作出是否取保候审的决定。
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