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法律解答：被告收到判决书后，在判决书规定的履行期届满后，若未履行判决义务，即可申请强制执行。法律依据：《民事诉讼法》第二百四十六条规定，申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。前款规定的期间，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从最后一期履行期限届满之日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。核心分析：首先，明确申请执行需在履行期届满后。若判决书规定了履行期限，那么在该期限结束后，义务人未履行，权利人就可申请。其次，规定申请执行期间为二年，这保障了权利人的权利在一定期限内得以主张。再者，明确了不同履行情况的起算点，如分期履行从最后一期届满日起算等。实务建议：一是要注意判决书上规定的履行期限，到期及时关注。二是准备好相关材料，如申请执行书、生效判决书等。三是向作出判决的法院提交申请执行材料，法院受理后会依法启动执行程序。
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