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法律解答：刑事案件的谅解书一般在犯罪嫌疑人、被告人对被害人造成损害后，双方就赔偿等事项达成和解，被害人表示对犯罪嫌疑人、被告人予以谅解时书写。法律依据：《刑事诉讼法》第二百八十八条规定，下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。核心分析：适用逻辑：在符合上述可和解的公诉案件范围内，当犯罪嫌疑人、被告人积极弥补被害人损失并取得其谅解时，可书写谅解书。这有助于对犯罪嫌疑人、被告人从轻或减轻处罚。权利义务：犯罪嫌疑人、被告人有赔偿等争取谅解的义务，被害人有接受赔偿并决定是否谅解的权利。关键构成要件是双方自愿达成和解且被害人真实表示谅解。实务建议：犯罪嫌疑人、被告人及其家属应积极与被害人沟通协商赔偿事宜。收集好赔偿凭证等相关证据。双方达成一致后，由被害人书写谅解书，明确表达对犯罪行为的谅解态度等内容。
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