法律解答:车辆发生剐蹭未察觉不算肇事逃逸。法律依据:根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第三条规定,“交通运输肇事后逃逸”,是指行为人具有本解释第二条第一款规定和第二款第(一)至(五)项规定的情形之一,在发生交通事故后,为逃避法律追究而逃跑的行为。而剐蹭未察觉不具备逃避法律追究的主观故意。核心分析:肇事逃逸需主观上有逃避法律追究的故意。客观上是发生交通事故后逃跑行为。剐蹭未察觉不符合有故意逃避的主观要件。实务建议:若发现车辆有剐蹭痕迹,首先查看周边是否有监控,可联系物业或警方调取监控查看事发经过。若接到交警通知,应积极配合,如实陈述情况。可以与对方协商解决赔偿事宜,若协商不成,可等待交警部门出具责任认定书,根据责任划分承担相应责任。
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