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法律解答：父母一方过世，其遗产由其法定继承人继承。法定继承人包括配偶、子女、父母。法律依据：《民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。核心分析：首先明确法定继承人范围。被继承人的配偶、子女、父母为第一顺序继承人，在继承开始后，先由第一顺序继承人继承遗产。各继承人在继承时一般应均等分配遗产，但存在特殊情况，如对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾；对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分；有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。关键构成要件是被继承人死亡且留有遗产，同时继承人具有合法的继承资格。实务建议：先确定遗产范围，包括房产、存款、车辆等。收集被继承人的死亡证明、亲属关系证明等证据。各继承人可协商确定遗产分配方案，协商一致的签订书面协议。若协商不成，可向人民法院提起诉讼，通过诉讼程序解决继承纠纷，一般需经过立案、审理、判决等流程。
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