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法律解答：老公出轨导致离婚时，孩子抚养权归属需综合多方面因素判定，并非出轨就必然决定抚养权归属。法律依据：《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。核心分析：对于不满两周岁孩子，一般优先判给母亲，保障孩子与母亲的亲密关系。已满两周岁孩子，法院考量父母经济状况、生活环境、教育背景、孩子意愿等，以最有利于孩子成长为原则。出轨行为不是抚养权判定关键因素，但会影响法官对过错方道德评价，进而影响抚养权归属。八周岁以上孩子，尊重其真实意愿，孩子能表达自己想跟谁生活。实务建议：收集证据证明自己抚养孩子优势，如稳定工作收入、良好居住环境、教育资源等。若对方出轨，收集出轨证据，可能在一定程度上影响法官判断。孩子表达意愿很重要，八周岁以上引导孩子表达真实想法。可先协商抚养权归属，协商不成向法院起诉，由法院判决。
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