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法律解答：离婚后任何时候都可以协商变更抚养权，协商不成可通过诉讼变更。法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条规定，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。核心分析：双方协商变更抚养权，只要达成一致即可，无时间限制。诉讼变更抚养权时，需有正当理由，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。关键在于提供能证明对方抚养不利于子女成长或自身抚养更有利于子女成长的证据。实务建议：协商变更的，双方签订书面协议明确抚养权归属、抚养费等问题。诉讼变更的，准备好相关证据，如医院诊断证明、对方虐待子女的照片或视频、子女意愿的书面声明等。向被告住所地或经常居住地法院提起诉讼。按照法院通知参加庭审，等待法院判决。
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