变更监护权的情形及方式如下:1. 现有监护人不履行监护职责,或者侵害被监护人合法权益,可通过诉讼请求变更监护权。比如监护人长期对孩子打骂虐待,另一方有权起诉变更。2. 监护人丧失监护能力,如因突发重大疾病无法再履行监护职责,经法定程序可变更监护权。3. 与孩子共同生活的一方因严重疾病或伤残无力继续抚养孩子等其他正当理由,也可变更监护权。监护权终止的情形:1. 被监护人取得或恢复完全民事行为能力,如未成年人成年。2. 监护人丧失监护能力。3. 被监护人或者监护人死亡。4. 人民法院认定监护关系终止的其他情形。监护关系终止后,要依法进行监护关系解除和财产清算等后续事宜。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。