变更抚养权有以下法律规定:1. 双方协商一致:父母双方可以协议变更子女抚养关系,只要有利于子女身心健康和保障其合法权益,法院一般会予以准许。2. 法定变更情形:与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;有其他正当理由需要变更的。具备这些情形之一,一方可向法院起诉要求变更抚养权。变更抚养权需遵循法定程序和条件,以确保子女能在稳定、有利的环境中成长。
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