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法律解答：取得谅解书对寻衅滋事罪的上诉有用，但不一定能改变原判结果。法律依据：《刑事诉讼法》第二百三十六条规定，第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，应当按照下列情形分别处理：（一）原判决认定事实和适用法律正确、量刑适当的，应当裁定驳回上诉或者抗诉，维持原判；（二）原判决认定事实没有错误，但适用法律有错误，或者量刑不当的，应当改判；（三）原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判；也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。原审人民法院对于依照前款第三项规定发回重新审判的案件作出判决后，被告人提出上诉或者人民检察院提出抗诉的，第二审人民法院应当依法作出判决或者裁定，不得再发回原审人民法院重新审判。核心分析：谅解书能体现被告人积极悔罪态度，在量刑时可作为从轻情节考虑。但二审法院仍会全面审查案件事实、证据及法律适用。若一审判决在事实认定和法律适用上无误，即便有谅解书也可能维持原判；若存在错误或量刑不当等情况，有谅解书则可能影响改判结果。实务建议：上诉时，将谅解书作为重要证据提交。同时，梳理一审判决存在的问题，如事实认定不清、证据采信有误、法律适用错误等，以充分论证上诉理由。积极配合二审法院工作，按要求提供相关材料和信息，争取二审改判或发回重审。
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