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法律解答：孩子23岁已成年，不存在抚养权判决问题。法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第十七条规定，十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。核心分析： 法律适用逻辑：孩子成年后，父母对其抚养义务基本结束，不存在抚养权归属判定。 各方权利义务：孩子具有完全民事行为能力，可独立生活、工作、参与民事活动等。父母无需再对其生活进行法定抚养安排。 关键构成要件：孩子年满18周岁是关键节点，自此父母抚养责任的法定约束解除。实务建议：孩子成年后，若在生活、学业、就业等方面遇到问题，可自行与父母协商沟通解决。若涉及重大决策等，父母可基于亲情给予建议，但无强制干涉权。孩子自身应积极承担起对自己生活的责任，合理规划未来。若因特殊情况（如孩子丧失劳动能力等）父母仍需给予一定帮助，可通过协商或签订协议等方式明确责任义务。
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