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法律解答：公司设立原则主要有自由设立原则、特许设立原则、核准设立原则、准则设立原则等。在我国，有限责任公司和股份有限公司的设立原则主要是准则设立原则。法律依据：《公司法》第六条规定，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。核心分析：适用逻辑：准则设立原则要求公司设立需符合法律规定的条件和程序，确保公司合法成立。权利义务：公司有义务按规定准备设立材料、履行登记手续等；登记机关有权利对设立申请进行审查，符合条件予以登记。关键构成要件：包括有符合要求的股东、公司章程、注册资本等。实务建议：准备材料：股东身份证明、公司章程等。前往登记机关：一般是当地工商行政管理部门。提交申请：按要求提交材料。审核等待：登记机关审核，符合条件会予以登记并颁发营业执照。
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